ThinkPadの加速度センサ

X41以降のThinkPadにはThinkPadを落としたり、強い揺れが生じたときHDDの破損を防止する機能が搭載されている。
　→ 急な加速度変化が生じたとき、ヘッドを待避することで実現。
この目的のため、２軸の加速度センサを搭載しているが、この加速度センサは傾斜センサとしても使うことができる。
（地球の重力を検出しているため、左右と奥行きの高さの差を検出可能）

C:\Windows\system32\Sensor.DLLが、インタフェースモジュール。
ShockproofGetAccelerometerData メソッドを呼んでデータを取得する。

元ネタはこちら→http://www.stanford.edu/~bsuter/thinkpad-accelerometer/
このページからIBMのページを手繰ったら、こんなページに詳細なソースが！
上記ページに、『Download this Modified SDL Library zip.』がミソ。
このアーカイブにある SDL_events.c.patch というファイルの266〜278行が目的のもの。

typedef struct _ACCELREPORT {
    INT      PresentState;        // Current internal state (stable: 0, unstable1: 1: unstable2: 2)
    USHORT   LatestRawAccelDataX; // latest raw acceleration data of X axis    <-- works!
    USHORT   LatestRawAccelDataY; // latest raw acceleration data of Y axis    <-- works!
    USHORT   LatestAccelDataX;    // latest acceleration data of X axis (average in 40ms)   <-- Works even better?
    USHORT   LatestAccelDataY;    // latest acceleration data of Y axis (average in 40ms)   <-- Works even better?
    CHAR     Temperature;         // latest temperature
    USHORT   LatestZeroG_X;       // latest zero-G offset of X axis  <-- Seems to be the current notion of "center"
    USHORT   LatestZeroG_Y;       // latest zero-G offset of Y axis  <-- ""
} ACCELREPORT, *PACCELREPORT;
		

プログラム起動時に、LatestZeroG_X,LatestZeroG_Yを取得し、
以降は、LatestAccelDataX,LatestAccelDataYとの差分をとる。
これだけで左右(Y軸)と奥行き方向(X軸)のズレ(傾斜)を取得できる。
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何故か、温度まで取れるようだが…。

プログラムはこれ。参照元がGPL(LGPL)なので趣旨に則り、これもGPLとする。
SENSOR01.RAR

ここ数年、javaとvbばかりでアホになりそうだったので、リハビリも兼ねてC++で作成。
開発環境はMSの VS2008ExpressWithSP1JPNX1504866.iso を利用。
なので、ソースが汚いとか書き方が怪しいとか苦情を言わないこと。（文句があるなら勝手に直して公開してくれ）